по ощущениям руль стал крутиться туже и начал подзаедать в определённых положениях. подзаедает на всем ходе руля и, по ощущениям, на равных интервалах
наиболее явно симптомы видны на холодной машине, если поездить активно полчасика заедания становятся не так заметны
подскажите что это, рулевая? гидрач?

Ну вы же устройство машины знаете?смотрите гидрач, уровень жидкости итд

Уровень жидкости в норме, как и надо хот макс на теплой машине
А где находится гидрач?