В общем сделал диагностику своей Тани, есть несколько ошибок две из них связаны со скоростью, это U0415 и С1729!
Если кто знает возможные причины их появления, подскажите пожалуйста!
Считаю что именно из за них у меня не работает система EPS(не путать с ESP)!