всем привет!разбирал руль, доставал спиралевидный шлейф, его чинил так как горел индикатор подушек и не работал сигнал, все сделал, поставил обратно и тут загорелась лампочка vdc off, почитал на форуме что уровень торм. жидкости или колодки, колодки поменял жидкость долил, проблема не ушла!тут прочитал на форуме для тианы 2, что можно попробывать адаптацию руля, можно пободробнее как это сделать, и как сделать самодиагностику vdc и самому обнулить ошибку???