Это датчик колена! 100%
У меня была такая хрень на светофорах. Датчик умирает постепенно.
Хотя может и не колено, не помню, в общем тот что сверху, его легко снять, поменять. Не знаю что колено, что распред. Они одинаковые. Менял тот что сверху. Беда попала, езжу без проблем уже больше 10 лет.